protected InfoProc doInBackground() throws Exception {
if (info != null){
Vetor G = info.getVetorGravidade();
Vetor B = info.getVetorMagnetico();
B = B.normalizado();
Vetor B_linha = G.projecao(B);
B_linha = B.subtrai(B_linha).normalizado();
InfoProc infoProc = new InfoProc();
infoProc.ID = info.getID();