RobEA r = umg.getAgents().get(0);
double links = this.linksD;
double rechts = this.rechtsD;
if (this.linksD == 0 && this.rechtsD == 0 && !this.geleert) {
umg.leereFeld();
this.geleert = true;
}
if (simZyk.getLastTick() % 100 == 0) {
this.linksD = new Random().nextDouble() * 10 - 1;
this.rechtsD = new Random().nextDouble() * 10 - 1;