maxX = Math.max(t.getXf(), 0);
minY = Math.min(t.getYf(), 0);
maxY = Math.max(t.getYf(), 0);
t.set(0, height, 0);
local.applyForwardVector(t);
minX = Math.min(t.getXf(), minX);
maxX = Math.max(t.getXf(), maxX);
minY = Math.min(t.getYf(), minY);
maxY = Math.max(t.getYf(), maxY);