Examples of Mchb


Examples of promauto.jroboplc.roboplant.Mchb

    Tag out1 = m2.tagTable.createTag("Output01", 0);
    Tag out2 = m2.tagTable.createTag("Output02", 0);
   
   
    // prepare to test "Mchb"
    Mchb m = new Mchb(m0, "333", "test device");
   
//    mchb.channelIn.setName("mod1@Input00");
//    mchb.channelOut.setName("mod2@Output00");
    m.channelOut.tagChannel.set( 0x100 );
    m.tagTimeStart.set( 3 );
    m.tagFlags.set( 0x81 );
   
    // 1
    m.execute();
    assertEquals(m.tagInput.get(),     0);
    assertEquals(m.tagSuspend.get(),   0);
    assertEquals(m.tagTrigres.get(),   0);
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);
    assertEquals(m.tagControl.get(),   0);
    assertEquals(m.tagBlok.get(),     0);
    assertEquals(m.tagTimeStart.get(),   3);
    assertEquals(m.tagTimeStop.get(),   0);
    assertEquals(m.tagFlags.get(),     0x81);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
    assertEquals(m.channelOut.tagName.getString(),   "mod2@Output00");
    assertEquals(m.channelIn.tagName.getString(),   "mod1@Input00");
   
    // 2 - working without permission
    in0.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagInput.get(),     0);
    assertEquals(m.tagSuspend.get(),   0);
    assertEquals(m.tagTrigres.get(),   0);
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     7);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);
    assertEquals(m.tagControl.get(),   0);
    assertEquals(m.tagBlok.get(),     0);
    assertEquals(m.tagTimeStart.get(),   3);
    assertEquals(m.tagTimeStop.get(),   0);
    assertEquals(m.tagFlags.get(),     0x81);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
    in0.set(0);
   
    // 3 - Input = 1
    m.tagInput.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     2);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
    assertEquals(out0.get(),      1);
   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     2);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);

    in0.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     2);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     1);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
   
    // 4 - Input = 0
    m.tagInput.set(0);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     7);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
   
    in0.set(0);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
   
    // 5 - ExtInput = 1
    m.tagControl.set(0x10);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     2);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   1);
   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     2);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   1);

    in0.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     2);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   1);
   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     1);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   1);
   
    // 6 - ExtInput = 0
    m.tagControl.set(0);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     7);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
   
    in0.set(0);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);

    // 7 - Control = 3 - manual start
    m.tagControl.set(3);
    in0.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagControl.get(),   3);
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     2);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
   
    m.execute();
    m.execute();
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     1);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
   
    // 8 - ExtInput = 0
    m.tagControl.set(0);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
   
    in0.set(0);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
   

    // 9 - Input = 1, bad start
    m.tagInput.set(1);
    m.execute();
    m.execute();
    m.execute();
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     4);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     1);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
   
    // 10 - Input = 0, we are still in alarm state
    m.tagInput.set(0);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     4);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     1);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
   
    // 11 - Trigres through Control in alarm state
    m.tagControl.set(4);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
    assertEquals(m.tagTrigres.get(),   1);

    m.execute();
    assertEquals(m.tagTrigres.get(),   0);
   
    // 12 - Input = 1, good start, alarm
    m.tagInput.set(1);
    m.execute();
    m.execute();
    m.execute();
    in0.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     1);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
   
    in0.set(0);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     4);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     1);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
   
    // 13 - Trigres = 1 in alarm state
    m.tagTrigres.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
    m.tagTrigres.set(0);
   
    // 14 - Control = 3 - manual start, Suspend = 1 while start
    m.tagInput.set(0);
    m.tagControl.set(3);
    in0.set(0);
    m.execute();
   
    in0.set(1);
    m.tagSuspend.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     5);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
   
    in0.set(0);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     5);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
   
    m.tagSuspend.set(0);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     2);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
   
    m.tagControl.set(0);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
   
    // 15 - Input = 1, Blok =1
    in0.set(0);
    m.tagInput.set(1);
    m.tagBlok.set(1);
    m.execute();
    m.execute();
    m.execute();
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     1);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);

    // Blok = 0
    m.tagBlok.set(0);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     4);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     1);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);

    // reset
    m.tagControl.set(4);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);

    // 16 - manual alarm
    m.tagControl.set(8);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagSost.get(),     4);

    // reset
    m.tagControl.set(4);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);

    // 17 - TimeStop
    in0.set(1);
    m.tagTimeStop.set(3);
    m.tagInput.set(1);
    m.execute();
    m.execute();
    m.execute();
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     1);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
    assertEquals(out0.get(),      1);
   
    m.tagInput.set(0);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
    assertEquals(out0.get(),      1);
   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
    assertEquals(out0.get(),      1);

    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
    assertEquals(out0.get(),      1);

    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     7);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
    assertEquals(out0.get(),      0);

    // 18 - Flags.b7
    m.tagFlags.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);

    in0.set(0);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);

    m.tagFlags.set(0x81);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);

   
    // 19 - Flags = 0x80, input and output channels are different
    m.tagFlags.set(0x80);
    m.channelOut.tagChannel.set( 0x101 );
    m.channelIn.tagChannel.set( 0x102 );
    m.execute();
    assertEquals(m.channelOut.tagName.getString(),   "mod2@Output01");
    assertEquals(m.channelIn.tagName.getString(),   "mod1@Input02");

    m.tagControl.set(0x10);
    m.execute();
    m.execute();
    m.execute();
    in0.set(0);
    in1.set(0);
    in2.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     1);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   1);
    assertEquals(out1.get(),      1);

    m.tagTimeStop.set(0);
    m.tagControl.set(0);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
    assertEquals(out1.get(),      0);

    in2.set(0);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);
    assertEquals(out1.get(),      0);

   
    // 20 - Flags = 0x82, indication mode, only input channel is used
    m.tagFlags.set(0x82);
    m.channelOut.tagChannel.set( 0x103 );
    m.execute();
    assertEquals(m.channelIn.tagName.getString(),   "mod1@Input03");

    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);

    in3.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     1);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);

    m.tagInput.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   1);

    m.tagInput.set(0);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);

    in3.set(0);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
   
   
    // 21 - Flags = 0x82, indication mode, only input channel is used
    m.tagFlags.set(0x83);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);

    in3.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);

    m.tagInput.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     2);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);

    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     2);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);

    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     2);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);

    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     1);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);

    m.tagInput.set(0);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);

    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);

   
    // 22 - Flags.b2 = 1
    m.channelOut.tagChannel.set( 0x100 );
    m.tagFlags.set( 0x85 );
    m.execute();

    m.tagInput.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     2);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);
    assertEquals(in0.get(),        0);
    assertEquals(out0.get(),      1);
   
    in0.set( 1 );
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     1);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);
    assertEquals(in0.get(),        1);
    assertEquals(out0.get(),      1);

    m.tagInput.set(0);
    m.execute();
    in0.set( 0 );
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);

   
    // 23 - Flags.b3 = 1 - external start is prohibited
    m.tagFlags.set( 0x89 );
    m.execute();

    m.tagControl.set(0x10);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);
    assertEquals(m.tagInputExt.get()1);
    assertEquals(in0.get(),        0);
    assertEquals(out0.get(),      0);

   
    // 24 - InputZ
    m.tagControl.set(0);
    m.channelOut.tagChannel.set( 0x100 );
    m.tagFlags.set( 0x81 );
    m.linkInputZ.setName("mod1@Input03");
    in0.set(0);
    in3.set(0);
   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagInput.get(),     0);
    assertEquals(m.tagSuspend.get(),   0);
    assertEquals(m.tagTrigres.get(),   0);
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     0);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);
    assertEquals(m.tagControl.get(),   0);
    assertEquals(m.tagBlok.get(),     0);
    assertEquals(m.tagTimeStart.get(),   3);
    assertEquals(m.tagTimeStop.get(),   0);
    assertEquals(m.tagFlags.get(),     0x81);
    assertEquals(m.tagInputExt.get(),   0);
    assertEquals(m.channelOut.tagName.getString(),   "mod2@Output00");
    assertEquals(m.channelIn.tagName.getString(),   "mod1@Input00");
   
    m.tagControl.set(3);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     2);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);
    assertEquals(m.tagInputExt.get()0);
    assertEquals(out0.get(),      1);

    in3.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     2);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);
    assertEquals(out0.get(),      1);

    m.execute();
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     1);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     1);
    assertEquals(out0.get(),      1);

    in3.set(0);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagMasterOut.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     4);
    assertEquals(m.tagAlarm.get(),     1);
    assertEquals(m.tagPlata.get(),     0);
    assertEquals(out0.get(),      0);
   
    // 25 - Bad channel address
    m.channelOut.tagChannel.set( 0x107 );
    m.linkInputZ.setName("");
   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagSost.get(),     8);
   
  }
View Full Code Here

Examples of promauto.jroboplc.roboplant.Mchb

   

    // MchbMdta testing
    MchbMdta m = new MchbMdta(m0, "444", "Нория", _mchb, _Pdp, _RKS);
   
    Mchb mchb = m.mchb;
    mchb.channelOut.tagChannel.set( 0x100 );

    Mdta d1 = m.getMdta("_Pdp");
    d1.channel.tagChannel.set( 0x101 );
View Full Code Here
TOP
Copyright © 2018 www.massapi.com. All rights reserved.
All source code are property of their respective owners. Java is a trademark of Sun Microsystems, Inc and owned by ORACLE Inc. Contact coftware#gmail.com.