Examples of GrZahnr

eas.plugins.standard.eaPlugin.wanddynamik.zahnradGross.GrZahnr
Diese Klasse implementiert eine Dynamische Umgebung, in der sich zwei Große Zahnräder als Feldbegrenzer drehen. Für diese Klasse muss die Umgebung "grosseZahnraeder.bmp" geladen werden. @author Lukas König

Examples of eas.plugins.standard.eaPlugin.wanddynamik.zahnradGross.GrZahnr

        if (altQuad == neuQuad || altQuad == null) {
            return fitDreh + fitCollAvoid - fitKoll;
        }
        
        if (((GrZahnr) rob.getEnvironmentEA().getPluginObject(
                new GrZahnr().id())).isUhrzgrSinn()
                == this.isUhrzSinn(altQuad, neuQuad)) {
            fitDreh += 5;
        } else {
            fitDreh -= 0;
        }

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Examples of eas.plugins.standard.eaPlugin.wanddynamik.zahnradGross.GrZahnr

        // Richtung von Mitte zu verschobener Position des Roboters.
        richtPosVer.sub(mitte);
        
        if (richtPos.drehrichtung(richtPosVer) 
                == ((GrZahnr) rob.getEnvironmentEA().getPluginObject(
                        new GrZahnr().id())).isUhrzgrSinn()) {
            GlobaleMARBVariablen.setRichtigeDrehRicht(
                    GlobaleMARBVariablen.getRichtigeDrehRicht() + 1);
            return 1;
        } else {
            return -1;

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Examples of eas.plugins.standard.eaPlugin.wanddynamik.zahnradGross.GrZahnr

            fit += 1;
        }
        
        if (richtPos.drehrichtung(richtPosVer) 
                == ((GrZahnr) rob.getEnvironmentEA().getPluginObject(
                        new GrZahnr().id())).isUhrzgrSinn()) {
            GlobaleMARBVariablen.setRichtigeDrehRicht(
                    GlobaleMARBVariablen.getRichtigeDrehRicht() + 1);
            return fit + 1;
        } else {
            return fit - 1;

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Examples of eas.plugins.standard.eaPlugin.wanddynamik.zahnradGross.GrZahnr

                    this.sensorwerte, 
                    params);
            StaticMethods.log(StaticMethods.LOG_INFO, params.getStdDirectory(), params);
        }
        
        grZahn = (Plugin<EnvironmentEA>) umg.getPluginObject(new GrZahnr().id());
        grZahn.runDuringSimulation(umg, simZyk, params);
    }

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Examples of eas.plugins.standard.eaPlugin.wanddynamik.zahnradGross.GrZahnr

     *         sein, wenn keine abhängigkeiten definiert werden sollen.
     */
    @Override
    public List<String> getRequiredPlugins() {
        LinkedList<String> liste = new LinkedList<String>();
        liste.add(new GrZahnr().id());
        return liste;
    }

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