Examples of fmg.fmg8.endlAutomat.EndlicherAutomat.holeKnoten()

Class fmg.fmg8.endlAutomat.EndlicherAutomat

Examples of fmg.fmg8.endlAutomat.EndlicherAutomat.holeKnoten()

fmg.fmg8.endlAutomat.EndlicherAutomat.holeKnoten()
Gibt einen Knoten mit einem bestimmten Namen zur�ck. Falls kein Knoten dieses Namens existiert, wird null zur�ckgegeben. @param name Der Name des Knotens. @return Der Knoten mit diesem Namen, null, falls er nichtexistiert.

            break;
        default:
            break;
        }


        return aut.holeKnoten(1).getInfo().getBedingungen().get(0).getCond();
    }
    
    /**
     * Mutiert den aktiven Verhaltensautomaten des �bergebenen Roboters.
     * ACHTUNG: BISHER NUR VERHALTENSAUTOMAT!

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        // Einen IDLE-Startknoten einf�gen.
        idlBefehl = SonstMeth.posSuch(fmg.fmg8.umgebung2D.Konstanten.BEF,
                                      "IDL");
        neu.einfuegenKnoten(lfdNr, idlBefehl, 1, 1);
        neu.setStart(neu.holeKnoten(lfdNr));
        for (int i = 0; i < conds.length; i++) {
            if (i > 0) {
                neuBed = conds[i];
            } else {
                neuBed = SonstMeth.ausFormatBed(conds[i].formatted());

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            alt = ((ZInfo) zKnoten.getInfo()).getAlter();
            istStart = ((ZInfo) zKnoten.getInfo()).istStartZ(); 
            
            kind.einfuegenKnoten(aktName, aktion, param, alt);
            if (istStart) {
                kind.setStart(kind.holeKnoten(aktName));
            }
        }
        
        it1 = zustaende.iterator();
        while (it1.hasNext()) {

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            break;
        default:
            break;
        }


        return aut.holeKnoten(1).getInfo().getBedingungen().get(0).getCond();
    }


}

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            alt = ((ZInfo) zKnoten.getInfo()).getAlter();
            istStart = ((ZInfo) zKnoten.getInfo()).istStartZ(); 
            
            kind.einfuegenKnoten(aktName, aktion, param, alt);
            if (istStart) {
                kind.setStart(kind.holeKnoten(aktName));
            }
        }
        
        it1 = zustaende.iterator();
        while (it1.hasNext()) {

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        // Einen IDLE-Startknoten einf�gen.
        idlBefehl = SonstMeth.posSuch(fmg.fmg8.umgebung2D.Konstanten.BEF,
                                      "IDL");
        neu.einfuegenKnoten(lfdNr, idlBefehl, 1, 1);
        neu.setStart(neu.holeKnoten(lfdNr));
        for (int i = 0; i < conds.length; i++) {
            if (i > 0) {
                neuBed = conds[i];
            } else {
                neuBed = SonstMeth.ausFormatBed(conds[i].formatted());

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