Collection <VisibleObjetivo> visibles = objetivo.getVisibles();
if (visibles!=null){
Iterator<VisibleObjetivo> itVisibles = visibles.iterator();
Set<VisibleObjetivo> nuevosVisibles = new HashSet<VisibleObjetivo>();
while (itVisibles.hasNext()) {
VisibleObjetivo visible = (VisibleObjetivo) itVisibles.next();
visible.setObjetivo(null);
nuevosVisibles.add(visible);
}
objetivo.setVisibles(nuevosVisibles);
}